车辆定位与导航

出版时间:2009-8  出版社:中国铁道出版社  作者:胡振文,孙玉梅,邢献芳 主编  页数:177  字数:211000  

内容概要

随着世界经济的高速发展,世界范围内的交通状况不断恶化。近30年来一些发达国家将信息技术、通信技术、控制技术、传感技术等应用到交通运输系统中,逐步形成智能交通(ITS)产业。ITS从20世纪90年代开始在我国得到了迅猛发展。
本书内容包括航位推算定位技术、全球卫星定位系统、GPS/DR组合定位,移动无线数据传输、导航电子地图、车辆定位与地图匹配、智能交通车辆定位与导航系统的实现、车辆定位与导航系统的应用实例等。
本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,适合作为高职高专教材,也可作为企业培训教材,亦可供企业人员参考。

书籍目录

第1章概述
1.1世界ITS的现状与发展
1.2车辆定位与导航系统的发展
1.3现代导航技术
1.4车辆定位与导航系统
第2章航位推算(DR)定位技术
2.1航位推算定位的基本原理
2.2航位推算系统的组成及其误差分析
第3章全球卫星导航定位系统
3.1卫星导航定位系统概述
3.2 GPS定位的基本原理
3.3 GPS系统的基本结构
3.4 GPS信号结构
3.5参考坐标系及其转换
3.6 GPS定位误差分析与美国SA政策
3.7 GPS的应用
第4章GPS/DR组合定位
4.1 GPS/DR组合定位方法
4.2卡尔曼滤波
第5章移动无线数据传输
 5.1移动通信概述
 5.2移动通信的分类
 5.3移动信道上的数据传输
 5.4车辆定位系统的多址接入方式
 5.5基于GSM的车辆定位系统
 5.6基于GPRS的车辆定位系统
第6章导航电子地图
6.1导航电子地图的概述
6.2导航电子地图标准
6.3导航电子地图的数据结构与数据模型
6.4面向弧线的空间数据结构设计
6.5电子地图数据的采集输入
6.6 电子地图图形操作与信息查询
6.7电子地图数据库管理系统
6.8系统总体设计
第7章车辆定位与地图匹配
7.1车辆定位与地图匹配概述
7.2地图匹配原理
7.3地图匹配算法
第8章智能交通定位与导航系统的实现
 8.1自主式定位和导航
 8.2中心式定位和导航
 8.3车辆定位与导航系统服务功能及实现
第9章车辆定位导航系统的应用实例
9.1北京公交车辆定位导航系统
9.2河北快速货运有限公司GPS/GSM车辆监控调度系统

图书封面

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