非线性系统滤波理论

出版时间:2012-5  出版社:国防工业出版社  作者:赵琳  页数:18  

内容概要

  《非线性系统滤波理论》以贝叶斯递推滤波作为解决非线性最优滤波的基本理论框架,系统介绍了强跟踪滤波、Sigma点卡尔曼滤波及粒子滤波的基本理论和关键技术。

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