地面无线定位技术

内容概要

　　本书涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践。重点介绍了该领域前沿热门的技术内容，包括无线传播理论、信号探测方法、ToA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播技术等。本书为涉及无线定位技术的高年级本科生和研究生提供了系统和深入的理论讲解，也为工程师和其他相关领域的专家提供解决定位问题的方法。

书籍目录

第1章导论
1.1无线定位概述
1.2中短程无线定位技术
1.3本书内容
参考文献
第2章无线信号传播
2.1统计多径理论
2.2各种距离规模的无线传播特征
2.3测量结果
2.4无线传播的额外延迟
2.5天线的影响
参考文献
第3章相关信号检测
3.1发射器信号
3.2接收器信号处理
参考文献
第4章带限到达时间测量
4.1宽带多径定理
4.2带限相关图的特点
4.3带限相关图的模型
4.4峰值跟踪算法的性能
4.5前沿投影算法
4.6前沿比率算法
4.7多径相位
4.8跟踪算法的性能总结
参考文献
第5章定位系统的基本原理
5.1导航系统和跟踪系统
5.2系统体系结构
5.3定位方法综述
5.4室内性能问题
参考文献
第6章非迭代定位方法
6.1基本定位方法
6.2线性化最小二乘法
6.3球形插值法
6.4 拟最小二乘法
6.5线性修正最小二乘法
参考文献
第7章迭代定位
7.1迭代算法
7.2基于滤波的方法
7.3数据平滑
参考文献
第8章定位精度评估
8.1精度度量
8.2视距条件下的Cramer?Rao下界
8.3非视距条件下的Cramer?Rao下界推导
8.4线性最小二乘法的近似方差
8.5精度比较
附录8.A费歇尔信息矩阵的结构
参考文献
第9章几何精度因子分析
9.1几何误差分析
9.2统计误差分析
9.3几何精度因子的计算
9.4精度概率
9.5具体案例：几何精度因子的解析方案
9.6几何精度因子性能
参考文献
第10章多径抑制
10.1残差-加权法
10.2滤波法
10.3约束最优化法
10.4散射体法
10.5误差统计分布
10.6传播模型法
10.7模式匹配法
10.8性能分析
附录10.A连续二次规划法
附录10.B方程系数
参考文献
第11章基于锚点的无线传感器网络定位
11.1无线传感器网络的特征
11.2粗略定位方法
11.3综合定位方法
11.4未知内部延迟和时钟偏置的定位
参考文献
第12章提高锚点的定位精度
12.1锚点位置精度对传感器节点定位的影响
12.2视距和非视距传播模型
12.3锚点定位的边界
12.4基于距离和角度估计的精度改进
12.5基于距离估计的精度改进
附录12.A视距条件下的矩阵和向量定义
附录12.B非视距条件下的矩阵和向量定义
参考文献
第13章无锚点定位
13.1稳健四边形
13.2多维标度法
13.3质点-弹簧模型
13.4杂合方法
13.5图模型
13.6分簇与缝合
13.7构建基准坐标系统
13.8克拉姆-拉奥下界
13.9位置估计的精度
13.10基于距离偏差的精度度量
13.11精度评估
参考文献
第14章非视距辨识
14.1数据平滑
14.2分布检验
14.3计算电平通过率和衰落延迟
14.4评估莱斯因子
14.5广义似然比检验
14.6非参数方法
14.7利用中间位置估计
14.8Neyman?Pearson检验
14.9基于到达时间与接收信号强度的联合方法
14.10基于到达角的方法
附录14.A定理及推论的证明
附录14.B检测概率的推导
参考文献
附录 A双曲线导航
A.1双曲线的解析方程
A.2求解双曲线导航
A.3求解示例问题
附录 B无线传播测量技术
B.1使用网络分析仪的测量
B.2时域测量
索引词

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